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　　1978年，博世集团的工程师在德国施维伯丁格小镇的实验室里，用集成电路板改写了制动系统的命运。全球首个防抱死制动系统（ABS）的诞生，让轮速传感器、电子控制单元（ECU）和液压调节器组成的三位一体，首次实现了对制动过程的数字化干预。随后牵引力控制系统（Traction Control System，简称 TCS）、车身电子稳定系统（Electronic Stability Program，简称 ESP）等主动安全技术相继落地，传统液压制动系统逐步进化为集成ECU的电液制动系统 EHB（Electro-Hydraulic Brake System）。

　　真正颠覆性的变革发生在本世纪初。当线控制动系统斩断“踏板-主缸-液压管路-制动器”这条延续百年的机械传动链，制动操作首次实现了“所思即所动”的数字孪生。以EHB液压线控制动为例，踏板行程传感器精准捕捉踩踏动作，将其转化为数字信号送入ECU的“大脑”，在千分之一秒内完成制动力矩的精密计算，直接驱动电机建立液压压力。这种“数字传动”不仅实现了制动响应时间的大幅缩短，更通过电机反向扭矩回收制动能量，使制动系统从单纯的“减速装置”升级为“能量管家”。

　　主机厂则通过内部体系孵化培育、自建子公司、投资合作等多种模式开启线控制动“自研+共研”模式，加强对关键系统的掌控度。如比亚迪借助弗迪动力实现BSC系统（One-Box）自研量产，2021年海豚平台首发搭载后，2023年云辇技术发布更将车身控制推向全新维度，形成包含空气悬架、液压悬架、全主动悬架在内的技术矩阵。再如长城汽车通过旗下菲格科技（精工底盘全资子公司）布局EAD、EAI、EMB全技术路线，中国长安则以“辰致科技”品牌构建制动、转向、悬架全域智能底盘解决方案。

　　例如，大陆集团在本届上海车展上所发布的FBS系列方案中，FBS2便是采用前EHB后EMB架构，而FBS3则是完全摒弃液压系统的“全干式”解决方案；伯特利的WCBS+EHC方案则通过前轴保留液压单元，后轴线控化实现一定程度成本优化，精准匹配A0级电动车对轻量化与性价比的双重诉求。此外，利氪科技、千顾科技等国内领先的供应商，不仅完成了“前干后湿”方案的自主突破，更在硬件冗余设计、系统成本控制等方面建立起国际竞争力。

　　不过，这一方案在格陆博科技创始人&董事长刘兆勇博士看来并不长远，他认为“EMB前干后湿方案作为过渡技术，正逐渐被国内市场所淘汰，取而代之的是四轮EMB与底盘系统的快速融合。”未来底盘的发展趋势将是安全、舒适、智能与多功能一体化的深度融合，此过程将伴随更多算法的引入、功能的拓展以及各系统间的协同控制。早期智能汽车存在的转向不协调、刹车点头、悬架响应迟缓等问题，随着技术进步与软件算法的提升，正逐步得到解决。